Іван Яковенко народився 26 серпня 1981 року у місті Хмельницькому.
Закінчив Хмельницьку ЗОШ №9 та ВПУ №8.
Після строкової військової служби продовжив службу у ЗСУ за контрактом.
Був учасником бойових дій ще з 2002 року. Брав участь у миротворчих місіях у Югославії та Іраку, долучався до антитерористичної операції, а з 2021 року знову проходив службу за контрактом. Воював спочатку у складі 44 окремої артилерійської бригади, потім у листопаді 2022 року продовжив службу у 10-й гірсько-штурмовій бригаді «Едельвейс» кулеметником, солдат.
На початку повномасштабного вторгнення чоловік воював у Житомирській і Київській областях, згодом на Запоріжжі та Донеччині.
Загинув воїн 25 лютого 2023 року під час виконання бойового завдання біля н.п. Білогорівка на Донеччині. 26 місяців вважався зниклим безвісти. Ідентифікували особу захисника за допомогою ДНК-експертизи.
Івану був 41 рік…
У нього залишилися мати, дружина, син, донька і брат.
Поховали Героя на Алеї Слави кладовища у мікрорайоні Ракове.
