Сергій Баранчук народився 19 травня 1983 року у селищі Летичів Хмельницької області.
Сергій став сиротою у 15 років, втративши матір.
У 2002-2003 відслужив строкову служби у ЗСУ в місті Львові.
У цивільному житті працював завідувачем складом на приватному підприємстві у Хмельницькому. Його згадують як працьовитого і безвідмовного чоловіка.
Коли почалося повномасштабне вторгнення рф боєць пішов у військо. Він долучився до лав 47-ї окремої механізованої бригади «Ма́ґура». Понад два роки захищав Україну від загарбників. Два рази отримував поранення.